Замок возник в конце XIII-начале XIV века. По легенде его построил Матуш Чак, венгерский магнат и неофициальный «король» западной Словакии. До середины XV века замок принадлежал королю, а затем сменил множество владельцев. В XVII веке войска Леопольда I взяли замок, который тогда принадлежал мятежному протестанту Имре Тёкёли, штурмом и разрушили стены.

Хотя замок была создан лишь в середине 14-го века, первые поселения на этом месте намного старше: результаты раскопок говорят, что Замковая гора была заселена уже в эпоху неолита. Первое письменное упоминания замка датируется 1384 годом, когда он упоминается под названием «Кастро графство Стречньян».

С конца четырнадцатого века начали меняться владельцы. Замок принадлежал Джону Корвину, а затем Джону Запольскому. В течение почти четырех столетий сменилось еще несколько владельцев: семьи Kinizi, Костки, Dersfy и Wesselenyi. В эти века замок был расширен и перестроен в стиле ренессанс. Его бурная история продолжалась до конца 17-го века, когда он был взят по приказу императора Леопольда.

Восстанавливать замок начали еще в начале ХХ века, но основные работы были проведены в период с 1978 по 1993 год. В 1995 году замок был открыт для туристов.

Нельзя не упомянуть про одну очень интересную обитательницу замка Zofiа Bosniakova, жену Frana Vesseleniho. Прекрасная дама, прославленная своей красотой и добродетелью, умерла в возрасте 35 лет. А через 45 лет после смерти ее тело было обнаружено полностью сохранившимся. Это дало повод многим считать ее святой. Тело Софии перевезли в церковь Teplicke Vahom. Там оно пролежало до 2009 года, когда какой-то сумасшедший из Жилина сжег его. Так было уничтожено ценное историческое свидетельство.